スマートナビゲーションと障害物回避
壁や家具のマッピングだけでなく、カメラやデュアルレーザー、あるいは機械式アームを積極的に活用して、ケーブルや靴、ペットの粗相を識別して避けて通るロボット。
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Samsung's Jet Bot AI+ combines a 3D sensor with Intel-developed AI to detect household items and avoid them during precision mapping.
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Xiaomi's X20+ uses LDS laser navigation plus S-Cross structured-light to detect low obstacles even in dim rooms during cleaning.
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TrueDetect 3D 3.0とTrueMapping 2.0を軸に設計されたコンパクトなOmniドック搭載ロボットで、100平方メートルを約6分でマッピングし、平面的なセンサーシステムでは見逃しがちな低い位置の散らかりを3D障害物検知で識別する。
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iRobot's Roomba Combo j9+ uses on-board camera and AI to recognize and steer around pet waste, cables, shoes, and household clutter during cleaning.
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LG's CordZero combines LiDAR, RGB camera, and 3D sensor for precise room mapping and obstacle detection along its cleaning route.
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5軸の折りたたみ式メカニカルアームを搭載した世界初の量産ロボット掃除機。アームを展開して小さな物体や靴下、ケーブル、軽いゴミなどをつまみ、進路の外へ移動させる。21,600以上のデータポイントを持つStarSight 2.0ナビゲーションがこれを支える。
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360度をスキャンし床すれすれまで監視する3レーザーアレイを軸に設計されており、壁や家具の脚から数ミリの距離まで掃除しつつ、シングルレーザーでは見逃してしまうような低い小さな障害物も捉える。
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Proscenicのナビゲーション重視モデルで、8,000Paの吸引力と自動ゴミ排出ステーションに加えてデュアルレーザーシステムによる障害物回避を搭載し、ブランドのエントリーモデルQ10より確実なナビゲーションを求める人向け。
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バンパーセンサーや平面的なレーザースキャンだけに頼らず、3Dイメージングで前方の物体を視覚的に感知する。靴やペットの餌皿など、日常的な散らかりものにロボットが引っかかってしまうのを防ぐために設計されている。
Frequently asked questions
ケーブルや靴下のような小さな物体にはどのように対応していますか？
多くのモデルでは、AIカメラと3Dセンサーを使用してこれらの物体を認識し、回避するように設計されています。一部の高度なモデルには、靴下やケーブルなどの小さな物体を拾い上げて、掃除の進路から移動させることができるメカニカルアームが搭載されています。
暗い部屋でも効果的に走行できますか？
はい。特定のモデルは、構造化光技術を使用して、照明が暗い環境でも低い障害物を検知します。また、LiDARとカメラを組み合わせて、正確なマッピングとナビゲーションを維持するモデルもあります。
AIは実際にどのような物体を識別できるのですか？
ハイエンドモデルは、ペットの排泄物、靴、おもちゃなど、100種類以上の異なる物体を認識できます。これにより、家庭内の特定の散らかり物を避けるように掃除経路を調整することが可能です。
衝突を防ぐためのセンサーはどのように機能しますか？
これらのロボットは、3Dスキャニング、LiDAR、RGBカメラなど、さまざまな技術を使用しています。一部のモデルでは、高精度な構造化光を使用することで、標準的なマッピングでは見落としがちな低い障害物を識別します。